Réinventer l'intralogistique

Une approche globale de l'automatisation nécessite une mise en réseau - et pas seulement entre les composants individuels. Car pour que quelque chose de vraiment révolutionnaire émerge, il faut déjà que le développement soit aligné.

Article de | PIAB

C'est la seule façon pour que le produit final soit plus que la somme de ses parties. A cet effet, les sociétés Ecosphere Automation, EFFIMAT, MIR (Robots industriels mobiles), Piab, robominds, ROEQ, Sick et Universal Robots (UR) se sont associées pour développer un nouveau concept global d'assemblage de production - SINA.

La production de produits complexes nécessite un grand nombre de composants individuels qui doivent être disponibles en permanence dans la bonne quantité sur l'établi - qu'ils soient entièrement automatiques ou manuels. L'espace de stockage est souvent limité et des employés sont nécessaires dans d'autres domaines.

Par conséquent, huit entreprises innovantes ont combiné toute leur force, leur créativité et leur passion pour changer l'automatisation de l'intralogistique. Ils ont créé une solution unique, intelligente et complète qui non seulement change le concept des flux de travail intralogistiques, mais l'améliore également.

La solution : SINA - Smart Kitting Solutions for INtralogistics Automation - une solution qui automatise l'intralogistique et la manutention des matériaux, de l'entrée aux articles finis et livrés en kit sur les lignes de production individuelles / cellules de travail JIT (juste à temps). SINA est polyvalent - un système entièrement automatisé du lève-personne à l'établi.

À cette fin, le système tampon central automatisé, EffiMat®, est équipé de deux bras cobot UR10e pour le kitting qui assurent une vitesse de prélèvement inégalée qui permet à la solution de respecter n'importe quel temps de production. Le Piab Mini Cobot Gripper (MCG) avec ventouse MX associé au système robobrain.vision basé sur l'IA garantit une sélection, des taux de réussite et une disponibilité à la pointe de l'industrie. Les kits finis peuvent être tamponnés dans EffiMat® jusqu'à leur utilisation sur les lignes de production. Une fois qu'elle est nécessaire, la boîte d'usine équipée finie est récupérée automatiquement en même temps que l'UR10e prélève les kits suivants. La récupération à l'arrière de l'EffiMat® vers les robots mobiles autonomes (AMR) de MIR, dans le cas des systèmes SINA du type de modèle MIR250 avec un rouleau supérieur TR 125 de ROEQ, garantit une vitesse de livraison à la pointe de l'industrie sans avoir besoin de manuel travail.

L'ensemble de la solution est créé avec une sécurité au plus haut niveau avec SICK sBot nanoScan 3, qui garantit un environnement flexible et sûr autour de la solution SINA.

En tant qu'intégrateur, Ecosphere a réussi à connecter la solution avancée SINA dans les délais les plus courts de l'industrie.

Bien que divers systèmes similaires aient été assemblés dans le passé par des intégrateurs de systèmes, la coopération entre fabricants sous cette forme est unique. Ainsi, les interfaces peuvent être améliorées et les produits peuvent être alignés de manière optimale les uns avec les autres. Pour la première fois, un concept global est présenté, montrant ce qui est possible en intralogistique. Avec cela, les partenaires de coopération veulent encourager l'industrie intralogistique et démontrer les opportunités en termes d'automatisation et ce que les produits des personnes impliquées peuvent réaliser.

Un tel système présente de nombreux avantages pour le client. Le plus important est que tous les composants du système soient parfaitement adaptés les uns aux autres. Assurant une manipulation entièrement automatisée des matériaux pour le prélèvement, tout en offrant une grande flexibilité pour les produits à prélever grâce à l'utilisation de la vision basée sur l'IA, il élimine le kitage manuel et le transport des marchandises entre les différents flux de travail. Dans le même temps, le taux d'erreur est effectivement réduit à zéro et le suivi et le traçage complets sont activés. Grâce à l'utilisation du système tampon automatisé, jusqu'à 75 % des besoins en espace peuvent être économisés, libérant ainsi de l'espace au sol critique pour d'autres activités. Jusqu'à 250 boîtes peuvent être distribuées par heure. Avec son fonctionnement 24h/24 et 7j/7, le montage peut avoir lieu 24 heures sur 24, ce qui est particulièrement intéressant dans le cadre d'un fonctionnement en trois équipes ou d'une production automatisée en augmentant les heures de travail.

Grâce à la disposition avec une station d'emballage mobile à l'avant et une bande transporteuse à l'arrière, l'utilisateur a la possibilité de fournir les caisses dans lesquelles les produits doivent être triés de deux manières.

Dans une configuration dans laquelle les boîtes sont disposées manuellement au poste d'emballage et ensuite également placées manuellement sur l'AMR de MIR, le système de sécurité sBOT nanoScan3 de SICK garantit que la vitesse du cobot est réduite à mesure que l'employé se rapproche de l'appareil et s'arrête complètement au moment où les boîtes sont placées ou retirées. Le système de sécurité sBOT nanoScan3 est le premier scanner laser configurable UR Cap au monde pour les applications de protection. Grâce à des fonctions intelligentes, les zones de sécurité peuvent être configurées facilement.

En cas de manutention entièrement automatisée, les cobots UR-10e prélèvent les cartons dans la tour et poussent les cartons finis vers l'arrière sur un tapis roulant. Les cobots UR-10e sont des robots industriels collaboratifs particulièrement polyvalents avec une charge utile élevée pouvant atteindre 12,5 kg et une portée énorme pouvant atteindre 1 300 mm. Grâce à leur grande flexibilité et aux multiples options de configuration, ils sont parfaitement adaptés au service des machines et à la palettisation des marchandises.

Les caisses sont automatiquement poussées du tapis roulant sur l'AMR de MIR à l'aide du convoyeur à rouleaux TR 125 Manual 250. Le convoyeur à rouleaux peut reconnaître et contrôler avec précision la station de chargement via son système de mesure optique indépendant du WLAN. Des capteurs de position garantissent que le convoyeur à rouleaux ne manque pas une boîte ou qu'il n'embarque dans le robot mobile que s'il est correctement positionné devant le système de convoyeur stationnaire. Des capteurs de chargement à l'avant et à l'arrière garantissent que les colis sont bien positionnés. Des barrières intégrées empêchent les doigts de se coincer dans les rouleaux pendant le fonctionnement.

Le robot mobile autonome compact MIR250 transporte les marchandises en toute sécurité, efficacement et de manière autonome jusqu'à leur destination en évitant les obstacles tels que les personnes. Il a une longue durée de vie de la batterie, des fonctions de sécurité et de navigation efficaces et impressionne par sa conception robuste et facile à entretenir.

La nouvelle ventouse MX de Piab permet de saisir une grande variété d'objets. Parce que cette nouvelle ventouse est vraiment polyvalente et a été développée par Piab de telle sorte qu'elle est parfaite pour maintenir tous les produits, quel que soit le matériau dont le produit est fait ou la finition de surface dont il dispose. Un tel système n'aurait pas été possible sans ce polyvalent, affectueusement surnommé par les robominds la "Super Coupe". Le préhenseur MCG de Piab, auquel est fixée la ventouse MX, est un poids plume parmi les préhenseurs de cobot avec seulement 270 grammes et peut soulever plusieurs fois son poids. Il ne mesure que 28 millimètres de haut et contient la puissante technologie de vide de Piab, un éjecteur de vide COAX®.

Le système de vision basé sur l'IA robobrain.vision reconnaît les objets sans formation préalable et assure ainsi la flexibilité nécessaire lors de la manipulation d'objets à partir d'une grande variété de produits. La solution complète utilisée se compose de matériel et de logiciels, y compris le PC industriel robobrain®, une caméra et le logiciel robobrain.vision. Le robobrain® basé sur l'IA prend le contrôle des cobots, du système de vision et de la pince, et assure ainsi un flux de travail et une communication fluides entre les différents composants. Le système peut être complété par diverses compétences IA - dans le cas de SINA, un exemple est la compétence de prélèvement par le vide pour contrôler la pince à vide Piab MCG.

EFFIMAT a perfectionné la mise en caisse des articles en caisses plastiques selon le principe de la marchandise à l'homme pour son monte-charge et a développé un système inégalable et flexible. La technologie intelligente et brevetée des déménageurs de caisses permet à l'EffiMat® de manipuler dynamiquement les caisses standards et de travailler aussi bien verticalement qu'horizontalement. Cela conduit à une performance de kiting au moins trois fois supérieure à celle des chariots élévateurs verticaux conventionnels. Le système de kitting peut produire jusqu'à cinq boîtes standard différentes avec des numéros de produits ou des articles différents dans chaque cycle de travail.

Les marchandises entrantes peuvent également être automatisées via le tapis roulant à l'arrière du monte-charge et les cobots. Au lieu d'avoir à remplir les marchandises manuellement, elles sont placées sur le convoyeur. Les cartons sont déballés à la réception des marchandises et le contenu des cartons est saisi dans le système WMS pour assurer la traçabilité et une vue d'ensemble des marchandises. L'EffiMat® dispose d'une alimentation automatique dans laquelle les cartons sont placés. Le système tampon place alors simplement les boîtes au bon endroit dans la cellule de travail.

Le système de vision de robominds établit des normes, non seulement dans la reconnaissance et la détermination de la position des produits à équiper pour le contrôle exact du cobot et de la pince. Le logiciel associé assume également la fonction de connexion de tous les composants individuels les uns avec les autres.

Pour les huit fabricants, cette coopération étroite signifie le début d'un nouveau partenariat et le développement d'un système qui offre aux clients un processus fluide. Les synergies qui en résultent assurent un haut niveau d'efficience et d'efficacité de la solution et l'alignement optimal des meilleurs produits de l'industrie. Ainsi, le client peut être sûr que les produits fonctionneront ensemble de la meilleure façon possible et que d'autres développements seront également pris en compte dans ce système et entreront en vigueur. Veulent en savoir plus? Contactez-nous!

À propos de Piab Piab fait évoluer l'automatisation grâce à des solutions de préhension, de levage et de déplacement progressives et ce depuis 1951. Nous croyons en un monde automatisé où aucune ressource n'est gaspillée et aucun humain n'est blessé. Avec des ventes annuelles d'environ 1,7 milliard de SEK, 700 employés et une présence mondiale dans plus de 100 pays, nous aidons nos clients à améliorer leurs opérations pour le mieux au quotidien. Depuis 2018, Piab appartient à Patricia Industries, qui fait partie d'Investor AB.

À propos d'Écosphère Ecosphere® Automation GmbH, fondée en 2018, allie savoir-faire, passion et main-d'œuvre. Fidèles à la devise "Don't talk... just do it", Danny Denk, PDG d'Ecosphere, et son équipe d'experts développent chaque jour de nouvelles solutions d'automatisation. Une symbiose est formée à partir de composants individuels et ainsi une solution globale parfaitement coordonnée est créée. En savoir plus sur Ecosphère

A propos d'EFFIMAT EFFIMAT fournit les solutions d'optimisation de picking et de stockage les plus innovantes et les plus innovantes, permettant aux entreprises d'améliorer considérablement l'efficacité et l'utilisation de l'espace au sol. EFFIMAT améliore la satisfaction des employés grâce à ses solutions ergonomiques et intuitives ainsi que la satisfaction des clients grâce à une rapidité de traitement des commandes, le tout enveloppé dans une solution économe en énergie. En savoir plus sur EFFIMAT

À propos de MIR Mobile Industrial Robots est l'un des principaux fabricants de robots mobiles collaboratifs dédiés au développement de robots conviviaux, flexibles et sûrs pour aider les entreprises à accroître l'efficacité de leurs opérations. Nos robots autonomes sont une nouvelle génération de robots mobiles avancés qui vous offrent un retour sur investissement rapide, souvent avec une période de récupération inférieure à un an. En savoir plus sur MIR

À propos des robots La start-up munichoise robominds GmbH développe des composants robotiques intelligents dans les logiciels et le matériel pour les PME de divers secteurs industriels. Les fondateurs Andreas Däubler et Tobias Rietzler suivent et concrétisent leur vision de "rendre les robots intelligents" depuis la création de l'entreprise en 2016. En savoir plus sur robominds

À propos du ROEQ ROEQ développe des équipements pour robots mobiles qui comblent efficacement le fossé entre l'entrepôt et la production, permettant à l'industrie de réaliser une logistique interne entièrement automatisée entre le stockage et la production. ROEQ a été fondée en 2017 et est une entreprise à 100 % danoise dont la majorité des composants robotiques sont également fournis par des entreprises danoises. En savoir plus sur le ROEQ

À propos de la maladie SICK est l'un des principaux fournisseurs mondiaux de solutions pour les applications industrielles basées sur les capteurs. L'entreprise, fondée en 1946 par le Dr Erwin Sick et basée à Waldkirch-im-Breisgau près de Fribourg, est un leader technologique et du marché avec une présence mondiale - avec plus de 50 filiales et sociétés associées, ainsi que de nombreux bureaux de vente. En savoir plus sur SICK

À propos des robots universels Universal Robots (UR) a été fondée en 2005 pour rendre la technologie robotique accessible à tous en développant de petits robots collaboratifs (cobots) flexibles, conviviaux, à un prix raisonnable et avec lesquels il est sûr de travailler. Depuis le lancement du premier cobot en 2008, l'entreprise a connu une croissance considérable avec le cobot convivial désormais vendu dans le monde entier. En savoir plus sur les robots universels

Piab fournit des solutions intelligentes pour le monde automatisé, aidant des milliers d'utilisateurs finaux et de fabricants de machines dans les secteurs de la logistique du commerce électronique, de l'alimentation, de la pharmacie, de l'automobile et d'autres industries manufacturières à améliorer l'efficacité énergétique, la productivité et les environnements de travail. En s'appuyant sur le développement technologique continu de l'automatisation et de la robotique, et en ciblant des segments et des zones géographiques à forte croissance, la vision de Piab est de devenir le leader mondial des solutions de préhension et de déplacement.

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